新的华为型号M7配备了机舱中的激光液溶液，该溶液在挡风玻璃内部集成了LiDAR，以解决影响美学的屋顶乘客的问题。该解决方案使用固态的LIDAR，并将圆形窗户设计集成到相机中，从而可以“终生清洁”，并避免干扰风，沙子，雨水，雪。但是，就中央性能，例如检测距离，视野和分辨率而言，固态读取器不如半固体状态。例如，华为系的半固体激光雷达检测距离可以达到250米，但Limera主要用于低端模型。您可以识别出30厘米高的障碍物，而不是先前的纯视觉解决方案，并在夜间达到100 km/h的刹车停止。但是，限制的发布是提供了更多实用的选择，尤其是对于低端模型，这是明确的更新。
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华为推出了limera limera in-cabin解决方案